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发布日期:2025-12-22 23:04 点击次数:193
登上油管热榜足球外盘网站app官网,诱骗50万网友围不雅,波士顿能源东说念主形机器东说念主又放大招了——
无辛苦遥控(Fully Autonomous),Atlas可皆备自主打工了。
只需告诉Atlas前后搬运的位置坐标,它就能全自动分装物件,动作be like:
而在Atlas的第一视角下,它看到的是酱紫的:
濒临“刁难”(物件在底层位置),Atlas顺利一个帅气下蹲,再次胜仗完成任务。
更挑升想的是,当发现我方弄错位置后,Atlas顿然以一个鬼畜完成了顿然纠错。(笑死,怪顿然的)
总之,在近3分钟demo中,Atlas进行了一系列秀肌肉操作:头部、上半身、髋要道都能360°旋转,可随时转向、倒退行走……
有网友惊呼,其他机器东说念主还在学走路,Atlas如故运转字画卯酉,以致007式打工了!
同业(通用仓库机器东说念主nimble ai创举东说念主)大赞:Atlas如故遥遥寥落了。
唯有机器东说念主人人才知说念Atlas有多棒
网友:皆备自主?你引起了我的驻守
自从本年4月文告改液压为电驱后,这是波士顿能源东说念主形机器东说念主为数未几的出头。
上一次如故8月底,他们展示了Atlas或者联贯作念俯卧撑、深蹲等热身通顺,其时就记念了上百万网友。
而在最新demo中,Atlas又对准了自动化戒指,现时它能在集装箱和出动小车间自主出动发动机盖了。
据波士顿能源先容,Atlas使用机器学习视觉模子来检测和定位环境固定安装和单个箱子,何况会使用专门的执取政策,通过抑止揣测被主宰物体的景色来完成任务。
机器东说念主或者纠合视觉、力和感知来检测环境变化(如出动固定安装)和动作故障(如未能插入盖子、绊倒、环境碰撞)并作念出反馈。
看完一系列最新弘扬,不出所料又惊倒了一派网友:
皆备自主?现时你引起了我的驻守
网友们亦然纷纷cue起了特斯拉东说念主形机器东说念主Optimus~
前一阵,Optimus在特斯拉的发布会上一样大秀肌肉(开场热舞、与东说念主交谈猜丁壳、倒酒等一个不落),不外终末被多方解释存在现场辛苦操控。
自后特斯拉也发布了一个展示Optimus自主导航的demo:
关于这两家东说念主形机器东说念主范围一样炙手可热的竞争敌手,网友们也运转各自站台,并最终达成了一个“共鸣”。
二者的差距在于量产。波士顿能源单兵材干强,而特斯拉在贸易化量产方面更具上风。
背后的逻辑也很浅显,东说念主形机器东说念主最终如故要走向消费阛阓。
不外非论怎么,Atlas展现的细节已至极惊艳,比如不错360°旋转的体格、头部。
天然也有东说念主吐槽这很诡异,不外大多数东说念主示意看好:
东说念主形机器东说念主或者被想象而不是进化,意味着一朝咱们弄明晰工程旨趣,各式变形金刚和驱魔东说念主式的材干都可能发生。
另外,还有东说念主狐疑为什么Atlas不搞个360°全景录像头,还需要动弹头部呢?
对此足球外盘网站app官网,有网友推测最大原因如故控资本。
更高永诀率的深度相机价钱欢叫(带宽和沟通),因此将超密集传感器限制在责任空间的位置是很挑升想的。
简直不行,也不错“低质地的360°全景视觉+面向单一标的的高质地相机/激光雷达”(网友支招有)。
One More Thing
在reddit网友一派热议中,部分网友发出了灵魂拷问:
机器东说念主完成这种任务(分装物件)好像没啥大真理?能不可更逼近推行生存。
对此,也有东说念主对Atlas继承的本事抒发担忧:基于点和筹备器/优化器在泛化材干上可能不如神经会聚等。
且就在刚刚,英伟达新发布了HOVER,一个1.5M参数的神经会聚戒指器,用于东说念主形机器东说念主的全身通顺和操作合作。
据细密英伟达具身智能实验室(GEAR)的Jim Fan先容:
东说念主类在行走、保持均衡以及主宰行为到达盼愿位置时,需要大都的潜意志贬责。咱们在HOVER中捕捉了这种“潜意志”,这是一个单一模子,学习如何合作东说念主形机器东说念主的电机以守旧通顺和主宰。咱们在NVIDIA Isaac中试验了HOVER,这是一个GPU驱动的仿真套件,或者完满比推行时刻快10000倍的物理模拟速率。为了直不雅解析这个数字,机器东说念主在编造“说念场”中履历了一年的密集试验,但在一块GPU卡上仅破钞了大致50分钟的信得落后刻。然后,神经会聚无需微调即可零样本移动到推行寰宇。
浅显说,HOVER不错被“指示”履行各式指示,英伟达称之为“戒指形态”。比如:
头部和手部姿势:不错通过XR配置如苹果的Vision Pro捕捉全身姿势:通过动作捕捉或RGB相机全身要道角度:外骨骼根速率指示:主宰杆综合而言,HOVER提供了一个和洽接口,允许使用任何便捷的输入配置来戒指机器东说念主。
它简化了采集全身遥控操作数据的样式,以便于试验;且作为一个上游的视觉-话语-动作模子,只消提供通顺指示,HOVER就能将其改动为高频的初级电机信号。
对此,你如何看?
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